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       擺動(dòng)油缸分類：
       1、齒輪齒條式
       擺動(dòng)油缸通過液壓力推動(dòng)兩邊活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)，齒條帶動(dòng)中間軸，使軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：齒輪齒條式擺動(dòng)油缸制造簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)力矩不宜過大，體積龐大。
       2、葉片式
       通過液壓力推動(dòng)葉片，葉片帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：制造簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：葉片部位容易泄露，體積大，不能實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
       3、螺旋式
       擺動(dòng)油缸通過液壓力推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，活塞帶動(dòng)螺旋旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：體積小，力矩大，旋轉(zhuǎn)角度0-360度，無泄露。缺點(diǎn)：制造成本高。